近年来汽车行业的迅猛发展,对汽车品质的要求不断提高。电动助力转向系统(EPS)因有效地解决了传统液压动力转向系统对轻便性与路感的矛盾,改善了车辆的操纵稳定性能,同时还具有环保节能的经济效益和社会效益,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,充分体现出了汽车向智能化、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。本学位论文旨在研究汽车电动助力转向系统的建模、助力特性曲线、控制以及与之相关的汽车操纵动力学的一般规律,为电动助力转向系统的设计与开发提供研究基础,提高国内电动助力转向系统研究水平。本文研究的主要内容有:在对国内外有关EPS的研究情况加以概述后,对EPS结构原理进行了分析并对关键部件进行了选型分析;在多体动力学的基础上建立了包括转向系统、前后悬架系统、前后轮胎的整车动力学模型和路面谱系统,并对其进行了仿真;在对助力特性曲线和控制策略进行较深入的理论研究的基础上,确定出了设计本模型的助力特性曲线和控制策略的具体方法;在Matlab/Simulink里建立电机模型,并采用与整车模型联合仿真分析的方法对助力特性曲线和控制策略进行了方向盘正弦输入、转向回正性能的仿真分析,验证了本文所确定的助力特性曲线和控制策略在改善汽车操纵轻便性、回正性能方面有显著效果。