【摘 要】
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显微视觉在微操作和微装配中起着极其重要的作用,显微视觉可以通过非接触的视觉反馈提供微操作目标的显微几何、空间关系以及更高级别的信息。但是,考虑到显微光学的独特属性,显微视觉与宏观视觉有很大的区别,其中显微镜景深有限是一个在微操作和微装配中应用时必须考虑的最为突出的特点。在微操作过程中存在非平面目标,同时需要聚焦于不同的高度。如何聚焦于不同的高度以及得到目标的三维信息已经成为将显微视觉应用于微操作和
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显微视觉在微操作和微装配中起着极其重要的作用,显微视觉可以通过非接触的视觉反馈提供微操作目标的显微几何、空间关系以及更高级别的信息。但是,考虑到显微光学的独特属性,显微视觉与宏观视觉有很大的区别,其中显微镜景深有限是一个在微操作和微装配中应用时必须考虑的最为突出的特点。在微操作过程中存在非平面目标,同时需要聚焦于不同的高度。如何聚焦于不同的高度以及得到目标的三维信息已经成为将显微视觉应用于微操作和微装配的一个主要障碍。本文首先分析了深度信息恢复的研究现状,其中两种技术-基于聚焦和基于离焦
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