陶瓷阀芯通过旋转阀杆来控制水流通断与流量,其密封性能优越,使用寿命长,广泛应用于水龙头出水口处。由于陶瓷阀芯组成零件数量较多,部分零件性状不规则,装配作业精度要求较高等因素,实现自动化装配存在着一定困难,因此目前一般均采用手工装配。本文根据企业实际生产需求,通过对自动化装配理论的研究并结合相关产品设计理论,针对产量较大的"Q15RAT90-IN"型陶瓷阀芯设计了合理的全自动装配系统。项目主要工作如下：1.研究了"Q15RAT90-IN"型陶瓷阀芯的结构和零件组成,制定了装配流程与相应装配工艺,结合自动化控制相关理论,对装配系统的总体方案进行了设计。设计了传送装置、送料装置、装配机械手、检测装置和控制单元的方案,选定了圆形转台式的十工位装配机形式。2.基于项目过程中主要的设计思路和设计原则,对装配机的具体机械实现方案进行了设计。对各工位的机械结构和工作原理做了介绍,对核心工位进行了详细的设计。介绍了样机试制相关情况,并根据样机实际调试情况对机械结构进行优化设计与改进。3.研究了机器视觉技术的相关理论和工程实践应用方法,并利用机器视觉技术实现陶瓷静片的精确周向定位。分析了本项目机器视觉系统的功能需求,确定了系统硬件组成,研究了相关图像处理的算法和相关软件的设计过程,设计制造了相应的机械辅助实现装置及其控制单元。4.分析了装配机控制系统的基本要求和主要任务,简单介绍了三菱Q系列PLC的基本情况并确定了Q01型及相关组成模块选型。介绍了控制系统的硬件组成、系统总体流程和相应的程序控制。5.完成了相关零部件的加工制造和整机的装配与调试,样机运行较为稳定,状态较为良好,达到了预定的设计参数和预期的目标要求。