基于深度强化学习的智能体避障与路径规划研究与应用

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w313829237

【摘要】

：

随着科学理论与技术的蓬勃发展,随着人们生活对科技需求不断的增多,智能体的避障与路径规划技术受到了广泛的关注,在生活生产实践中具有十分重大的意义。早期的研究成果更着重于静态环境中单智能体的路径规划,而忽略了动态环境中多智能体的路径协同决策,随着应用场景的复杂化,多智能体避障与路径规划已经在生活应用中占据了越来越重要的地位,仅仅考虑一些简单的情况,已经不再适应时代的发展要求。同时如何使多智能体系统更加

【作者】

：

邓悟

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

多智能体系统路径规划深度强化学习

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