铁路道口安全问题是制约铁路运输业发展的一个重要因素。在封闭式铁路改建过程中，道口视频监控系统能有效缓解道口安全问题。现有的道口视频监控系统只是将道口视频通过网络传送给火车司机或监控中心，然后由专业人员观察监控屏幕、分析画面，判断前方道口情况，视觉劳动繁重。针对这种情况，本文认真分析了引发道口事故的原因，提出了基于视频的道口障碍物检测算法，实现道口障碍物的自动检测和识别，不需要人员看守。文章主要内容如下：首先，提出了基于灰度投影和块匹配的视频稳像方法。分别在水平和垂直方向上，用灰度投影法选择出灰度分布复杂并且无局部运动的宏块；再用块匹配法求出宏块的局部运动偏移量，在该方向上用局部运动偏移量的均值对当前图像作的全局运动补偿。其次，提出了基于分块背景更新模型的障碍物检测方法。分块背景更新模型可以获得实时更新的背景图像；利用背景减法检测和提取运动目标；再用边缘匹配的方法检测鬼影，丢弃伪运动目标；通过累加计分板上连续出现运动目标的像素点对应记分的方法，完成障碍物检测和识别。最后，通过编程实现了本文提出的算法。并对算法的正确性、CPU使用率进行了测试和评价。