本文以某科研项目“飞行模拟系统”为背景，在充分掌握低空突防系统相关理论的基础上，基于现代战争的现实需求，并考虑到提高系统的飞行性能问题以及实际工程对算法设计的要求，采用适应角法和无线电高度表算法对低空地形跟随进行了算法设计，并建立了相应的数学模型和半物理实时系统仿真验证平台。 本文开发了全数字地形跟随仿真系统与半物理地形跟随仿真系统两个系统以验证所设计的地形跟随算法。 论文首先给出了雷达地形跟随算法和无线电高度表算法的设计原理，详细介绍了雷达间隙工作模式时的地形数据存储和更新方法，通过分析雷达的工作过程，设计了适应角法与无线电高度表算法相结合的地形跟随算法，研究了该算法的调参技术，并设计了地形跟随系统中的零指令线与高度监控线的生成算法。然后，运用Simulink工具箱构造了飞机模型、雷达模型和驾驶员模型等数学模型，搭建起地形跟随算法的闭环结构，针对不同地形(选用孤立山峰，双山峰地形、混合地形)在不同飞行状态下对地形跟随系统进行了全数字仿真，得到了很好的地形跟随效果。 本文建立了基于VxWorks操作系统的半物理实时地形跟随仿真验证系统，实现了地形跟随过程的可视化。本文重点研究VxWorks操作系统下设备驱动的开发、实时建模技术、自动代码生成技术以及地形建模技术，给出了多串卡CP-132驱动开发的详细过程以及其实时建模过程，并详细介绍了系统中各个计算机的作用。最后在与全数字地形跟随仿真相同的条件下对地形跟随系统进行了半物理仿真实验，仿真结果表明半物理仿真结果与全数字仿真结果一致，满足飞行品质技术指标要求，设计的TF算法是可行的。相信本论文所做的工作会对地形跟随系统的工程化实现提供有益的参考。