经济的快速发展带来消费理念的改变与消费水平的提高，汽车从曾经的奢侈品渐渐进入越来越多城市的家庭生活，汽车数量的激增给本来人口密集度就很高的大型城市带来巨大的交通压力，动态交通压力来自道路交通的拥堵，静态的交通压力来自停车的困难。因此，对于道路上的停车管理需求显得尤为重要。然而，城市道路停车管理运营的低效率不仅制约着其自身的发展也产生了社会问题。 本文以北京市为例来研究制约道路停车管理发展的因素，着重探讨导致道路停车管理企业运营效率不高的制度性因素对其产生的影响，主要分析两个关键问题：一个问题是产生于停车管理企业外部的，即道路停车位资源的不确定性引起的企业收入的不稳定性，另一个问题则产生于企业内部，即由于采用人工收缴停车费引起的严重的委托一代理问题。通过分析北京市道路停车管理市场的现状，以及典型道路停车管理企业的发展过程，使大家深刻了解这两个主要问题产生的根源与固有属性。 经过大量的资料搜集，并运用产业经济学、制度经济学、规制经济学与政府经济学中相关理论对其中存在的问题进行了分析，并结合目前北京市关于道路停车管理的有关政策规定以及城市规划对停车管理企业的要求提出问题的解决途径。即通过道路停车收费咪表的安装运营，达到稳定道路停车位资源的目的，同时，由于相应的大量收费员的减少，依靠机器的自动收费功能也将在很大程度上减少委托-代理关系所引发的激励与监督机制不健全所产生的问题。提高了停车管理企业运营的效率，减少了社会成本的巨大浪费。