基于CAN总线的分布式测控网络系统研究

来源 :青岛大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanwenqian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
CAN总线是国际上广泛应用的一种现场总线。具有高可靠性高、实时性高、设计独特等特点,目前在汽车工业、航天工业等领域的控制系统中得到了广泛的应用,本文基于CAN总线开发了分布式监控网络,设计了系统硬件电路以及软件结构,主要工作如下1.开发了频率测量节点。基于等精度测量算法使用FPGA实现了频率测量硬件电路,并且嵌入NiosⅡ内核作为内部处理器,完成对电路测量时序以及CAN控制器的控制要求,同时基于SJA1000设计了CAN总线接口电路。2.开发了谐波分析节点。分别设计了电压电流调理电路,使用ADS8364对6路电网信号进行数模转换,采用FPGA实现同步采样控制,并且基于TMS320F2812实现了谐波分析的FFT算法,同时使用2812eCAN内核实现了CAN总线通信。3.基于VC++设计了上位机节点CAN/USB驱动程序以及用户界面软件。
其他文献
传统的模拟图像监控系统由于成本比较高,不适合远距离传输,需要专人值守等缺点,因此迫切需要研究一种针对这些缺点的数字图像监控系统。近年来,随着嵌入式系统技术、图像压缩
飞轮电池作为一种新概念蓄电池,具有高密度储能、大功率输出、充放电时间快、无污染、使用寿命又长等优点,在能源缺乏、环境污染越来越严重的今天,研究并开发出飞轮电池是有重要意义的。本论文在查阅了许多国内外相关研究的基础上,以电动车辆和不间断电源(UPS)为应用背景,进行了飞轮电池充放电控制系统的硬件电路和软件的设计。选择TMS320F2812作为系统控制器,通过应用矢量控制和直流升降压斩波技术,采用电流
本文介绍了远程监控系统的研究意义及发展现状,阐述了嵌入式系统及GPRS等相关背景知识,包括GPRS传输模型及优点、PPP协议工作原理以及嵌入式系统技术等。在此基础上成功设计
随着汽车使用量的快速增长与道路交通的快速发展,汽车辅助驾驶已经成为保障交通安全的一项重要研究课题。而汽车辅助驾驶系统中的导航、智能预警等功能均依赖于对道路场景的
随着遥感图像在社会生活和经济建设中的地位越来越重要,遥感图像分辨率也在逐步提高,如何从遥感图像获得更多有用的数据和信息变得极为迫切。在社会生活中,从遥感图像中获取
信息系统作为信息处理的中枢神经系统,不可避免会遭受各种攻击、故障和偶然事故。传统的“壁垒式”安全策略已经无法保障各种信息系统获得百分之百的安全,不可能同时应对不同的
本文以可用于偏远地区供电的独立式风光蓄电池混合发电系统为研究对象,针对混合发电系统独立运行且工作模式多样性的特点,分别对混合发电系统的上层能量管理和下层功率跟踪控
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性控制是多智能体系统研究的基本问题之一,是多
随着工业自动化的发展,生产与加工的自动化程度越来越高,机器人视觉技术在自动化生产中也变得越来越重要。双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题,是智能机器人的
随着全球汽车工业的不断发展,汽车行业要想在资源过度消耗和环境严重污染的大环境下再创新高就需要研究新的动力源汽车,而轮毂式电动汽车就是绿色动力源汽车,它具有节约能源