300MN水压机液压操纵系统性能仿真及其控制策略研究

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液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一。由于液压机在工作中的广泛适用性,使其在国民经济的各部门得到广泛的应用。随着我国航天事业的不断发展以及国防现代化的需要,对我国高精度、大吨位液压机锻造的控制水平提出了更高的要求。我国现有的300MN模锻水压机是目前亚洲最大的水压机,是加工各种航天设备以及军事设施的关键设备。但现有的300MN水压机的操纵系统已经老化,需要对其进行改造。将现有的“水控水”结构改造成为“油控水”的结构形式。新增的油压系统在操纵系统中起着非常重要的作用,为了更好的了解液压操纵系统的性能和其影响因素,本文以300MN水压机液压操纵系统为研究对象,通过计算机的建模仿真,了解了系统的工作特性,并针对系统中突变负载干扰问题分析研究了合理的控制策略。因此本文无疑对提高水压机操纵系统的控制精度和效率具有一定的意义和实际应用价值。本文首先根据300MN水压机实际工作的需求,分析了液压操纵系统的构成和形式。设计了以电液比例控制技术为核心的数字化电液系统,通过电气系统的控制可以实现系统流量的精确控制,最终达到对水压机的精确控制。根据牛顿力学定律和液压系统流量方程以及流体的可压缩性方程等推导了电液比例阀、方向插装阀和接力器等主要元件的数学模型。在MATLAB语言环境下建立主要元件的计算机仿真模型,并将其分别封装后构成单个模块,将单个模块通过Copy和连线构成复杂的液压操纵系统的整体仿真模型。利用该模型对液压操纵系统进行了计算机仿真研究,通过仿真和实际实验结果的比较,证明了系统模型建立的正确性。同时仿真结果表明,液压操纵系统在未进行校正时的控制效果是难以满足实际需求的,必须设计合理的控制器对其进行校正。针对水压机液压操纵系统存在的负载干扰问题,研究了系统的控制策略。将常规的PID控制和PID—H_∞控制策略分别应用于系统中进行仿真,得出常规的PID控制难以抑制系统的负载干扰,系统的控制精度较差。而将PID控制和H_∞控制有机的结合起来,构成了PID—H_∞控制器,在保证系统的输出跟踪精度的同时,也能很好的抑制负载的干扰。仿真结构显示该控制策略用于水压机的操纵液压系统是一种较好的控制策略。
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