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R&D投资具有显著的社会回报属性。现有国内关于R&D投资回报的研究中,把R&D资本当做是与普通资本相同的生产要素,主要是关注投资主体本身的投入产出。然而,R&D投资与普通投资存在的一个重要区别在于,R&D投资不仅能够增加产出,降低生产成本,还能提高社会福利。本文对中国工业R&D密集型行业的R&D投资社会回报率进行估算,定义R&D投资社会回报率由三个部分组成:R&D投资私人回报率、R&D溢出回报率和知识生产成本变化回报率。并对上述三个回报率也分别进行了估算。在各项回报率的估算结果基础上,进一步做了各项回报率的影响因素分析。通过实证分析,本文得出以下结论:一是中国工业R&D投资社会回报率在0.4-0.5左右,R&D投资私人回报率在0.2-0.3左右,R&D投资的社会回报主要源自于R&D的私人回报和溢出效应,知识生产成本变化的影响较小,R&D投资的增加对经济增长有着显著促进作用;二是中国工业R&D溢出回报率在0.2-0.3左右,R&D溢出回报率与私人回报率相近;三是中国大多数R&D密集型行业的知识生产成本在上升,导致知识生产成本变化回报率为负,回报率在-0.15-0.01左右;四是国有产权和外商直接投资的增加显著促进R&D投资社会回报率和R&D投资私人回报率的提升,企业规模、出口贸易和R&D强度的增加显著抑制R&D投资社会回报率和R&D投资私人回报率的提升。基于本文的研究成果,提出以下相关政策建议:一是加强知识产权保护力度,对恶性竞争和窃取研发成果等行为进行法律制裁,进一步提高研发的私人回报;二是加大以国家为主导的基础性、公益性和先导性研发投入,研究成果可通过溢出效应自由传播,有助于提升社会福利水平;三是加大对企业R&D投资的支持力度,特别是对基础研究的支持力度;四是加强对重大技术创新的攻坚;五是鼓励中小企业从模仿创新向自主创新转型;六是降低地方保护壁垒,鼓励企业引进国外先进技术和人才。