虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发、虚拟制造技术的逐渐成熟,计算机仿真技术得到大量应用。系统动力学仿真是数字化虚拟样机的核心、关键技术。对汽车而言,车辆动力学性能尤为重要。为了降低产品开发风险,在样车制造出来之前,利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真就显得十分必要了。本文首先根据悬架各部件之间的相对运动关系和各部件的参数,利用多体系统动力学仿真软件ADAMS/Car模块建立麦弗逊式前悬架模型,应用双轮同向激振仿真对麦弗逊式悬架进行运动学和弹性运动学仿真,并将仿真结果进行对比。揭示了弹性构件对车轮定位参数的影响,可有效提高汽车操纵稳定性。在此基础上,基于ADAMS建立了包括后悬架系统、转向系统、横向稳定杆子系统、前后轮胎系统、盘式制动子系统、车身系统的各部分整车虚拟样机仿真模型。利用ADAMS/Car Ride模块组装成整车虚拟样机模型,依据我国现行整车平顺性试验标准GB/T 4970—1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》的要求编写了路面轮廓生成器,应用虚拟四柱试验台对整车模型进行随机输入和脉冲输入下的平顺性仿真试验。计算和分析了整车平顺性评价性能指标。利用ADAMS/Car Ride模块可简洁有效地进行整车平顺性仿真试验,实现了在设计阶段对汽车进行平顺性预测与分析的目标,从而为车辆的前期开发提供设计依据。整个研究工作以汽车产品的虚拟仿真分析为主,初步实现了在计算机上对汽车系统动力学重要性能的仿真分析,为以后在此课题上的更深入复杂的研究提供了一定的数据及经验积累,并对于减少汽车产品开发过程中的物理样机的制造和物理试验的工作量,都有现实意义。