经纱张力是影响织物品质的重要因素，在高模量纤维织造成形过程中，因经纱张力波动所导致的织物表面卷曲不匀现象尤其明显，因此经纱张力控制是织机控制系统中的关键技术之一。本文首先围绕张力控制理论及方法，对国内外研究现状进行综述。并在综合分析经纱张力变化规律和控制方法发展历程的基础上，提出了本文的主要研究内容和相应技术路线。其次，根据毛巾剑杆织机的工作原理以及工艺特点，设计了具备工业以太网接口的毛巾剑杆织机控制系统。该控制系统以32位微处理器为核心，通过集成了工业以太网模块具备了高通量数据通讯能力，并在此基础上开发了基于有限状态机的嵌入式软件以满足毛巾织造过程中复杂工艺要求。该控制系统也可以满足对普通织机的控制要求，实现其稳定运行，为经纱张力控制方法的验证实验提供了保障。再次，通过分析机织成型原理，得出由机构牵引产生的经纱轴向形变是导致其张力变化的重要原因。因此在研究不同形变产生方式的基础上，结合伺服电机驱动下的织轴动力学模型，将经纱受开口和卷取机构运动所产生的轴向长度形变量作为可测扰动输入，通过前馈控制方法调节织轴转速，实现纱线轴向形变补偿。最后，将控制器应用于剑杆织机的控制，并以一台玻璃纤维剑杆织机为实验对象，在不同主轴转速条件下进行形变前馈补偿实验研究。数值仿真和实验结果对比研究表明：在织造工况转速范围内，该控制算法能够有效地补偿开口装置所引起的玻璃纤维形变，从而抑制织造过程中因周期开口运动所导致的张力波动。该方法具有简单实用、控制参数容易确定的特点，对于改善产业用高模量织物成形特性具有积极意义。