随着我国社会经济水平和科技水平的不断提升,带来道路建设事业持续推进和交通运输信息化水平不断提高。如何更快、更廉价、更便捷的采集、更新道路信息,以用于道路的维护、保养以及智能决策,得到越来越多的关注。尤其是对于农村公路的维护保养,还需要面对数量庞大、维护人员少、维护保养经费低,同时又对广大人民的生活有重大影响的现实。那么如何构建适用于农村公路的数据采集系统,也就成了从事道路工程研究工作者必须关注的一个问题。论文以自动采集会影响农村公路正常通行状况的障碍物数据为切入点,探索利用立体影像景深修正方法采集农村公路道路信息的可能性。主要创新工作如下:1.提出了利用立体影像景深修正方法采集道路障碍物信息的解决方案。通过对现有道路信息采集系统的对比分析,结合农村公路的特点、前期研究,以及立体影像、深度图像的特点,提出通过深度图像修正双目图像获取障碍物空间信息,GPS进行定位的障碍物信息自动采集方案。2.提出了并实现了基于立体影像景深修正方法。采集并存储深度图像和双目图像,利用深度相机采集景深数据不易受背景光线影像的特性,深度图像和双目图像信息采集、处理,以及异源匹配和图像识别,实现了立体影像的深度修正。3.搭建了基于立体影像景深修正方法的农村公路障碍物信息自动采集原型系统,并进行了案例验证。通过组合GPS、深度相机及双面相机,基于EmguCV计算机视觉库,在Visual Studio 2015下采用C#编程语言开发集成了农村公路障碍物自动信息采集原型系统,并利用一个简单案例验证了其功能。系统的成功搭建以及案例验证表明,研究所提研究方案技术上可行,经济上合理。