水环境污染问题是制约我国社会和经济发展的重要因素，重金属污染是水环境污染的重要组成部分。近年来重、特大重金属污染事件频繁发生，给人民生命健康安全带来了极大的危害。重金属离子的在线检测是解决重金属污染的有效手段，但是，目前使用的重金属检测方法与装置存在着成本高、维护难、不适合现场使用等局限性。本文针对上述问题展开研究，设计并实现了基于离子选择电极的重金属离子在线检测装置。本文的主要工作包括：　　 1．重金属离子在线检测系统方案的总体设计　　 深入研究了重金属离子选择电极的原理与特性，提出了利用蠕动泵实现传感器工作环境调节和标定的方法，并给出了总体设计方案。　　 2．重金属离子检测系统主节点的软硬件设计　　 首先根据系统需要，设计了以STM32为核心的硬件框架，并对各个模块进行了详细描述与设计；软件方面工作主要为流程设计和通信协议的设计，另外，设计并实现了根据故障信息对故障源的判断。　　 3．蠕动泵子节点的软硬件设计　　 首先对蠕动泵子节点的硬件架构进行了设计，重点考虑到步进电机模块的大电流特性，设计了子节点三个模块的隔离方案。软件方面工作主要为设计了利用蠕动泵精确抽取液体的方案。