我国是一个能源大国，原煤产量逐年增加，煤矿开采设备也日益向高速重载方向发展。煤矿开采深度越来越大，巷道底板也变得越来越松软。高速重载的矿车运行在松软的巷道底板上时，势必会加剧轨道的变形从而加剧矿车的振动，最终造成各种脱轨事故。因此有必要对矿井运输设备耦合振动系统的振动规律进行探索，对矿车运行时的振动影响因素进行研究：(1)耦合振动规律仿真研究：本文首先分析了矿车、电机车及钢轨、轨枕、道床的组成结构，从而建立了耦合振动系统的力学模型。在建立力学模型的基础上，利用达朗贝尔原理及振动力学，结合车辆及轨道的特点，建立了各部分的数学模型，之后将数学模型整理为矩阵形式，即得耦合振动模型。最后利用Newmark积分解算耦合振动模型，并对所得结果进行分析，以探究耦合振动系统的振动规律。(2)振动影响因素试验研究：为了研究矿车运行时的振动影响因素，搭建了矿井运输设备-轨道耦合振动试验台。进行试验时，分别设置了不同的钢轨错牙尺寸、牵引速度及载重量。在矿车行驶过程中，应根据轨道的情况，选择合适的牵引速度及载重量，本试验为此提供了依据。本文为矿井运输设备-轨道耦合振动系统理论及试验研究打下了基础，在数学建模、仿真分析、试验研究等方面取得了一定的成果。