该文在分析国内外液压冲击器技术现状的基础上,着眼技术进步,克服其不足,创新推出一种机电一体化的压力反馈式液压冲击器.克服了传统行程反馈式液压冲击器的冲击能与冲击频率不能独立无级调节的缺陷,且能够根据工作介质特理特性变化自动调节冲击器系统的非线性数学模型,对压力反馈式液压冲击器系统进行了数字仿真研究,系统、深入地研究了冲击器系统各参数对冲击器工作性能的影响,从中获得了有关压力反馈式液压冲击器运动的规律性认识;设计了液压冲击器的冲击反弹缓冲装置,首次提出了以缓冲腔的峰值油压作为对工作介质物理特性变化的判断依据,通过动态仿真与实验研究,从理论与实践两方面验证了这一判断依据的可行性;提出了基于高速开关新型液压冲击器的单片机微机控制系统,首次在液压冲击器上运用模糊控制策略,实现了对液压冲击器的输出工作参数进行模糊控制;研制了机电一体化的压力反馈式液压冲击器的实验样机,通过实验采集的数据表明,实验结果与仿真结果吻合良好,样机实验达到了预期的效果.