随着全球能源危机的不断加深，生存环境的日益恶化，低排放甚至无排放的电动汽车应运而生。纯电动汽车受电池容量所限，续驶里程有限，不能较好的取代传统车辆。混合动力汽车，尤其是Plug-In(插电式)混合动力汽车在一定程度上解决了里程问题，使电动汽车有了更为广阔的使用空间。不论是纯电动汽车还是混合动力汽车，电池无可非议的是其性能的保证，而最适宜使用的能量密度较大的锂离子电池由于其活跃的化学特性，在使用时需严格控制电池的温度及电压，这就使得电池管理系统成为电动汽车的核心模块。本设计即是设计一种适用于Plug-In混合动力汽车的电池管理系统。　　 本文将在第二章分析电池管理系统顶、底层的硬件设计，实现动力母线电压检测、电流检测、绝缘检测、电池单体检测、电池温度检测、电池脱节检测等功能；第三章将简要说明与硬件相关的软件编写过程；本文在第四章详细叙述了基于MC9S12XS系列的-BootLoader的设计方法；最后列出了对电池管理关键功能的实验数据。　　 本设计实现的电池管理系统除具备传统功能外，其具有的CAN-BootLoad功能，使得本系统可在硬件允许范围内做出最灵活的方案修改；其次，在设计中考虑了低成本以及在发热允许范围内的最大均衡效率。本设计是一款适用性强、实用性强、性能较高的电动汽车电池管理系统，为电动汽车产业化做出了一定的贡献。