近年来,由于无人机控制系统的开源化和硬件产业链的成熟发展,在民用方面衍化出一系列功能型无人机,其中消费级无人机因其价格低廉、便携以及易操作等诸多优点被摄影爱好者及广大群众所青睐。大量的无人机投入市场,但是相应法律法规的不完善及制度化平台管理的缺乏,使得“黑飞”无人机所带来的安全隐患也逐步加大。为应对这一现象,本文以大疆精灵III标准版无人机及其遥控器为研究对象,基于遥控系统中的跳频通信信号,研究针对两者的测向技术以实现后续的定位和管控。本论文首先设计了针对无人机和遥控器通信频段的最优测向均匀五天线圆形阵列,利用该阵列实现了三维的传统干涉仪和多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)两种测向算法,并对两种算法的幅相误差和阵元位置误差进行建模、分析、仿真,利用辅助源误差校正和迭代误差自校正两种算法分别实现了对干涉仪和MUSIC测向算法的幅相误差校正。然后,根据两种传统测向算法提出改进后的干涉仪-MUSIC联合测向算法,并在该算法的基础上提出以遥控器信号为例的跳频信号测向算法。最后,针对均匀五天线圆形阵列搭建了一套硬件平台,并在该平台上完成对实际测向中多通道数据同步采集、多通道相位一致性及测向算法运算等功能的验证。本文研究的重点内容包括以下三点:1.针对无人机与其遥控器通信的2.4GHz/5.8GHz频段跳频信号,利用几何信息设计了均匀五天线圆形阵列,可保证无模糊测向的同时得到最高的测向精度,实现最优测向。2.仿真分析干涉仪测向算法和MUSIC测向算法各方面性能,结合这两种算法的优点提出均匀五圆阵下的干涉仪-MUSIC联合测向算法,利用干涉仪的粗测向结果在一定范围内进行MUSIC谱峰搜索实现高精度测向,分析并仿真验证该算法兼具MUSIC测向算法高精度和干涉仪测向算法低复杂度的优点。3.以无人机遥控器5.8GHz频段跳频遥控信号为信号源,提出一种多相数字信道化技术与干涉仪-MUSIC联合测向算法结合的跳频信号测向方法,实现跳频信号的测向。