恒张力控制系统广泛应用于造纸、纺丝、印染、冶金等自动化水平较高的生产线上,其控制精度成为影响产品质量的主要因素。随着工业生产中自动化水平的提高,控制对象越来越复杂,对恒张力控制系统的控制精度要求也越来越高,传统的基于被控对象模型的控制算法难以满足现代控制的要求,一些新的控制思想和控制方法被引入到恒张力控制系统中,成为目前提高恒张力控制系统精度的有效途径。　　 本文以腈纶纺丝生产线的恒张力控制系统为研究对象,对恒张力控制系统进行分析并建立数学模型,在传统PID控制器的基础上,引入模糊控制理论和神经网络控制理论,结合模糊PID和神经网络PID控制器的优点,设计出自适应模糊神经网络PID控制器,仿真结果表明,自适应模糊神经网络PID控制器较传统PID控制器具有更好的动静态特性、响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好且设计方法简单,为算法的实际应用奠定了坚实的基础。