【摘 要】
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永磁同步电机（PMSM）因其效率高、体积小、功率密度高、调速范围宽、可靠性高等优点,近年来被广泛应用于多领域。在复杂多变的应用场合中,对永磁同步电机的控制策略与控制性能提出了更高要求。传统PID算法控制永磁同步电机速度时,虽能够满足电机速度控制基本要求,但其存在超调、过冲、参数适应性差、抗干扰能力不足等缺点。因此,在控制性能要求高、干扰因素较多的场合下,传统PID控制很难获得较好的控制效果。本文针
【基金项目】
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智能驾驶汽车雷达摄像头清洗泵控制器研发（009-812100630）；
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永磁同步电机（PMSM）因其效率高、体积小、功率密度高、调速范围宽、可靠性高等优点,近年来被广泛应用于多领域。在复杂多变的应用场合中,对永磁同步电机的控制策略与控制性能提出了更高要求。传统PID算法控制永磁同步电机速度时,虽能够满足电机速度控制基本要求,但其存在超调、过冲、参数适应性差、抗干扰能力不足等缺点。因此,在控制性能要求高、干扰因素较多的场合下,传统PID控制很难获得较好的控制效果。本文针对PID控制永磁同步电机速度时存在的问题,在分析了永磁同步电机基本控制策略的基础上,结合LADRC控制方法,研究了永磁同步电机一阶、二阶LADRC速度控制系统和永磁同步电机二阶LADRC位置控制系统,得到了一阶、二阶LADRC控制器扰动补偿系数0b的计算模型。进而提出了一种PMSM速度和电流双闭环控制均为线性自抗扰控制（LADRC）的调速控制策略,该控制策略是:将PMSM双闭环控制系统的内环与外环控制回路均采用一阶LADRC控制算法。通过对PMSM数学模型与LADRC控制结构的分析,完成了永磁同步电机速度双闭环控制均为一阶LADRC控制器的设计,并进一步搭建了PMSM双闭环LADRC速度控制系统的Matlab/Simulink仿真模型。最后,选用英飞凌TLE9877单片机搭建了风机调速验证平台,仿真和实验表明:提出的LADRC控制策略具有无超调、转速响应快以及电机转速抗干扰能力强的优点。
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