随着制造业的转型升级,越来越多的企业采用工业机械手代替人工来完成工作,因此工业机械手有着很大的市场需求,能够快速设计出满足用户需求的工业机械手是亟需解决的问题。工业机械手的设计是繁琐耗时的过程,而且需要多种设计知识相互配合。本文采用以知识为基础通过实例推理的设计方法来完成工业机械手的设计,基于实例推理的设计方法是利用之前的案例或设计经验来解决当前的设计问题。以该设计方法为基础构建工业机械手快速设计系统,旨在提高设计效率,缩短设计周期并能实现对知识的重新利用和高效管理。文章首先对工业机械手的组成、结构、技术参数和设计流程进行详细研究,通过分析工业机械手设计特点提出了以知识为基础、以实例推理设计为支撑的快速设计方法,然后确定快速设计方法的整体框架并对其关键技术进行了研究。通过研究工业机械手知识的分类、获取和表达,利用SQL Server数据库将获取的机械手实例各特征项参数信息、实例模型和文档等知识建立知识库。实例推理设计方法的核心是推理检索,本文主要采用的是最近邻算法来计算各特征项的相似度,然后加权得出实例的总体相似度,而且为了减小个别干扰项对于相似度计算的影响,采用层次分析法来对权重进行分配以提高计算精度。最后将工业机械手设计知识和实例推理检索技术相结合,在Solidworks的基础上利用Visual Basic 6.0开发工具和SQL Server数据库构建了工业机械手快速设计的原型系统;并对系统的实例检索、实例修改和实例维护模块功能进行介绍,然后通过工业机械手的设计对系统进行应用,实现了工业机械手的快速设计。图50幅,表16个,参考文献62篇。