作为一种能代替人工作业的智能机器,机器人适用于具有高复杂性、高危险性和高紧急性的环境中。近些年被广泛地应用于火灾救援、科学探索等多个领域。而多机器人因能更好的协同完成复杂任务而成为机器人学研究的热点。在多机器人系统中,通讯是其协调运行的基础。本文就是在这样的背景下,探索研究一种快速自组网,并具有高鲁棒性、低功耗、通讯顺畅等特点的智能网络平台,使其能够适应现代机器人群组在工业运作及救援等过程中的通讯需求。本文首先回顾了多机器人系统和Ad hoc技术的国内外发展现状及趋势,并在详细分析本项目需求的基础上,选用了更为节能的Zigbee标准作为网络协议。在简要的介绍Zigbee协议和项目规划后,本文将着重从硬件及软件两方面对整个网络平台的研发过程进行介绍,主要侧重于硬件的设计及问题的分析。硬件方面的工作包括了芯片的选择,管脚的分配,原理图及PCB版图的设计,电路分析及实际数据的测量。采用了Philip公司的LPC2138作为主控芯片,并采用了CC2420作为无线通讯芯片。软件方面主要包括芯片的配置、驱动的编写、协议栈的移植、人机界面的设计。