重型锻件的制造能力是衡量一个国家工业化的重要指标,随着综合国力的提升,国内对大型锻造液压机的需求日益增加,而与之配套的重载锻造操作机器人的需求也会日益增加。锻造操作机器人的核心机构为夹钳机构和提升机构,用于锻件的夹取和夹钳的提升。目前的锻造操作机只能在轨道上工作,工作范围比较狭窄。而对于在轨道左右的工件和需要到电炉取的工件,这时需要夹钳具有伸缩功能、水平左右回转功能和平衡夹钳伸长工作时产生力矩的功能。本文首先根据G_F集对50kN/200kNm锻造操作机器人进行了构型分析,设计了一种新型可伸缩回转的锻造操作机器人,利用SolidWorks软件,对新型可伸缩回转的锻造操作机器人进行了三维建模;对夹钳伸缩机构和提升机构进行了运动学和动力学分析,利用遗传算法对锻造操作机器人尺寸结构进行优化,改善了锻造操作机器人的性能,并对优化后的锻造操作机器人的运动精度进行了可靠性分析;最后利用SolidWorks simulation方法,对锻造操作机器人进行了强度刚度和模态分析。