无刷直流电机是电机与电子换相技术相结合的一种新型电机，它既有普通直流电机良好的启动和调速性能，又具有寿命长，可靠性高，无换相火花及噪声低等优点。因而，在电子印刷、宇宙航行、航海、无线电通信、检测、测量、采矿及化工等特殊场合中得到广泛的应用。 转镜式激光扫描器是激光扫描成像技术的核心，如果扫描器质量不好，在扫描图像中会产生赝像（如条带等现象）。产生这种情况的原因与激光转镜式扫描器有十分密切的关系。转镜式激光扫描器的负载主要有三个：一是轴系的惯性，二是轴承的摩擦阻力，三是轴系上的不规则物体的风阻。对于高速旋转的轴系，后者不可忽视，其主要影响扫描器的功率。当轴系上零件的几何形状不规则时，会产生交变的径向力，则由此可造成轴系的径向晃动。转镜式扫描器对驱动电机的运转平稳性能（稳速精度）要求较高，一般为1.0417×10^-5。转速的波动、扫描器主轴的晃动、电机换相过程中的抖动、动不平衡产生的震动、转镜高速旋转产生的湍流对转轴和光束的影响等诸多因素，直接影响激光照排的质量。所以，对转镜式激光扫描器的研究有十分重要的意义。 本论文针对转镜式激光扫描器的应用，实施了转镜式激光扫描器的原理及总体方案设计，对无刷直流电动机的理论进行了探讨，并针对转镜式激光扫描器的特殊要求进行了扫描器的机械结构及其控制系统的结构设计，对研制的扫描电机的性能进行了综合实验。在照排实验中对整体、单元部件产生的误差对照排质量的影响进行了分析、实验，校正（动平衡）等，并对试验过程中扫描器产生的误差、来源、原因、及其综合因素进行了分析和研究。