动力调谐陀螺仪伺服系统在捷联系统中有着广泛的应用，传统的伺服回路只能实现陀螺仪在正常工作状态下的力平衡，而在静止和启停过程中陀螺转子处于自由状态，从而影响了动力调谐陀螺仪的性能和使用寿命，并限制了其应用领域。 本文致力于研究动力调谐陀螺仪全状态下的伺服技术和数字化伺服系统的软、硬件实现方法。 首先，根据动力调谐陀螺仪伺服技术的相关理论，分析了陀螺仪在不同状态下动力学模型的特点和相互差异；采用多变量自适应数字控制技术，设计了全状态伺服系统的总体方案和控制算法，并利用MATLAB软件对其进行了仿真验证。 其次，在分析动力调谐陀螺仪信号特点的基础上，设计并实现了模拟信号调理的硬件电路；根据系统要求对处理器、采样和输出芯片进行了选型，设计并实现了以高速DsP为核心，并具有高速、高精度模拟信号采样和输出通道的计算机控制系统。 最后，根据总体方案，设计并实现了系统控制软件和全状态伺服控制算法，在实验室条件下实现了动力调谐陀螺仪的全状态伺服控制，验证了所用理论方法和软硬件设计的正确性，达到了预期的课题目标。