奶牛精量饲喂控制系统的研究

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在我国农业产业结构中,奶牛养殖业是最具有发展潜力的行业之—。但是我国在信息化管理、技术装配等与发达国家相比仍有较大的差距,奶牛养殖业的生产自动化水平相对比较落后。随着我国奶牛规模化养殖业迅速的发展,利用信息技术针对奶牛个体进行精细养殖,是奶牛规模化养殖取得优质效益的重要途径。奶牛在生长过程和泌乳期的各个阶段,奶牛对营养需求有所不同,在奶牛精细养殖中有必要针对奶牛个体情况适当调控精饲料饲喂量。同时,实时监测奶牛体温等的相关数据可以判断奶牛健康状况和发情情况。因此,有必要构建奶牛精量饲喂控制系统,并对系统中—些关键技术进行研究,以便对奶牛科学养殖工作提供指导性意见。在查阅了大量的国内外相关文献资料,详细了解相关领域研究、应用概况以及其发展趋势,提出了我国在奶牛精细养殖中存在的—些具体问题,并且阐述了本文研究中所涉及的相关理论、概念和技术。在此基础上,研究设计了奶牛精量饲喂控制系统,用于奶牛养殖过程中精饲料的精量调控和奶牛体温的实时监测。在奶牛精量饲喂控制系统中,确定奶牛个体身份是系统的基础和关键。研究了RFID识别系统的工作原理,选取了满足系统要求的RFID识别设备,设计了RFID读写器的接口电路,实现了奶牛个体识别功能。通过合理布置RFID读写器位置和射频读写器工作参数的合理设定,避免识别过程中碰撞现象的产生。研究设计了奶牛体温监测子系统,系统基于Zig Bee无线传感器网络技术,实现奶牛体温信息数据的监测。奶牛体温监测模块的硬件结构采用CC2430处理器,可以通过GPRS网络数据终端实现监控中心终端对奶牛体温数据的监测。设计了基于集群拓扑结构的Zig Bee无线传感器网络,并且根据系统实际情况对网络所采用的LEACH路由算法进行了改进,降低网络节点能耗,延长了网络生存时间。通过对螺旋下料机原理、称重系统原理和相应的控制技术与网络通信技术研究,完成了奶牛精量下料装置及下料称重控制系统设计,通过使用模糊控制与PID控制相结合的方式,实现了对下料称重过程的自适应控制。设计采用求取饲料投放量与饲料剩余量差值的方法,获取奶牛实际采食量,能够更真实准确的获取采食量数据。采用Visual Basic.Net与SQL server 2005作为程序开发工具和数据库平台,实现了系统监控中心软件开发和数据库的构建。利用ADO.Net和Win Socket技术,实现了网络通信、数据处理功能,并根据专家系统理论编写了推理机程序,实现饲喂量决策功能。在此研究成果基础上,研制开发了奶牛精量饲喂实验系统,并对其进行了定量下料等测试。实验结果表明,系统设计方案合理可行。
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