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汽车防撞课题一直以来都是汽车安全的重要组成部分,图像识别、防撞雷达、激光测距是汽车防撞的主要技术。防撞雷达技术相比于其他技术具有无距离盲区、高距离分辨率、低发射功率等方面的优点。同时线性调频连续波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW)雷达也存在着作用距离短、运动目标距离-速度耦合等缺点。本文以教研室24G LFMCW雷达项目为背景,应用场景主要为公路上行驶的汽车防撞。在此场景中主要实现目标的距离信息提取、速度信息提取、多目标的识别。通过调研查阅大量文献,最终论文的主要内容包括以下几个部分:1.理论研究。系统性地阐述LFMCW雷达工作的相关理论。搭建数学模型,运用后文所研究的各种信号处理算法求解目标函数,继而得到我们优化的目标信息,最终为我们整个算法提供理论依据。2.算法研究与仿真。通过教研室自拟的24G LFMCW防撞雷达项目,分析应用场景,继而确定系统指标,根据相应的指标确定相关重要参数,最终设计各个模块的具体子算法。其中核心算法包括动目标指示(MTI)、动目标检测(MTD)、恒虚警率(CFAR)检测、多目标配对、距离速度去耦合等。其中MTI是基于三次前馈对消器结构,MTD算法是基于MTI+FFT结构。CFAR部分,通过分析单元平均CFAR在非均匀杂散分布环境下不太理想的检测性能后又提出了GO-SO-CFAR算法在不同应用场景的应用。多目标配对一节分析了多斜率频域配对法与MTD-频域配对法两种,得出多斜率频域配对法仿真效果好,但实际工程实现难度大等结论,而基于先比较速度通道数再比较幅值原理的MTD-频域配对法简单易实现且仿真结果表明了该配对方式的有效性。3.本文除了以上算法使用matlab软件进行仿真验证,还将算法转化为Verilog语言,使其能在FPGA芯片上实现具体的算法,为后续整机外场测试打下基础。