本论文主要内容涉及复杂非线性动力系统的模糊建模和模糊控制的研究。其中包括：(1)关于超混沌系统的模糊建模及其同步的研究；(2)关于T-S模糊系统的无源性和无源化的研究；(3)关于连续T-S模糊大系统的稳定性分析和鲁棒控制的研究；(4)关于时延T-S模糊大系统的稳定性分析与系统镇定的研究。主要创新之处可概括如下： 1.关于超混沌系统的模糊建模及其同步的研究。复杂的超混沌系统能产生多于一个正的李雅谱诺夫指数的复杂混沌吸引子。研究超混沌系统间的超混沌同步对保密通信有重要的意义。研究了两类典型的超混沌系统的Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模。基于所建模糊模型，设计了相应的模糊控制器去实现超混沌系统间的超混沌同步。 2.关于T-S模糊系统的无源性和无源化的研究。分别研究了带参数不确定性的连续和离散T-S模糊系统的无源性的判定准则和状态反馈无源化的设计方法。 3.关于连续T-S模糊大系统的稳定性分析和鲁棒控制的研究。采用分段二次Lyapunov函数来研究模糊大系统的稳定性，取得了保守性更小的稳定性判定准则。并基于该分段二次Lyapunov函数，导出了相应的H∞模糊控制器的设计方法。使得在该模糊控制器的控制下非线性大系统在保证稳定性的同时，系统对外部扰动的抑制达到要求的性能。 4.关于时延T-S模糊大系统的稳定性分析与系统镇定的研究。基于时延模糊大系统模型，利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式进行了稳定性分析。得出了由线性矩阵不等式表达的稳定性判定准则。并且研究了如何设计模糊状态反馈控制器去镇定时延模糊大系统。