基于遗传算法的压电智能桁架模糊振动控制研究

来源 :河北工程大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:gaodmljs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,智能桁架结构在各个领域得到广泛应用,随着空间智能桁架在航天领域的迅速发展,各种问题也随之呈现出来,尤其是在结构的振动方面。智能桁架结构在激励荷载的作用下,结构会发生自由振动,在自身阻尼的作用下,结构的振动会逐渐衰减,如果结构的振动位移过大,衰减速度太慢,结构容易发生破坏。为了减小这种破坏作用,本文做了一些探索。本文以智能桁架结构的模糊振动控制问题为研究背景,以智能桁架结构为研究对象,建立了智能结构的数学模型,并在此基础上分别建立了普通大型空间桁架和含主动杆智能桁架的动力学模型。应用ANSYS软件对整个桁架系统进行模态分析,得到了系统的前几阶频率,并依此得出智能桁架结构的模态控制方程。本文以此方程作为振动控制仿真阶段整个智能桁架结构的的被控对象,并结合模糊控制理论和遗传算法的特点提出一种基于遗传算法优化模糊控制器的方法,并将其应用到智能桁架中,实现其对智能桁架结构的主动振动控制,通过实例仿真来验证该方法的有效性。模糊控制规则是模糊控制器的核心。控制规则的好坏直接决定着控制系统的控制效果,一般模糊规则是根据操作人员或专家对系统进行控制的实际操作经验和知识,归纳总结得到的,存在着很大的主观臆断性,遗传算法具有很强的全局搜索性能和优化能力,能够很好地改善模糊控制器的性能。本文对遗传算法做了改进,采用改进后的遗传算法对模糊控制器的控制规则进行优化,并详细介绍了操作过程,最后利用模糊逻辑工具箱和Matlab/Simulink对于一个83杆的智能桁架结构进行仿真分析。仿真结果表明,利用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行优化的方法是可行有效的,同时也说明了控制规则对于控制器的控制效果起着至关重要的作用。
其他文献
基于弹性力学理论及岩石摩尔-库仑强度破坏准则,提出了欠平衡钻井条件下井径扩大率的预测方法.利用本文方法,可进行欠平衡钻井可行性分析以及欠平衡钻井压差确定.结合渤海某
浙江大学计算机学院教授、博士生导师,浙江大学国家示范性软件学院副院长,计算机学院副院长……在这一系列的学术头衔和社会职务中,何钦铭老师却最钟情于一个角色——人民教师。
本文从优化和完善知识结构与课程体系、构建适应企业需求的立体化实践体系、构建与产业水平同步的工程实践环境等三方面探讨校企合作及培养适应社会和产业需求的软件工程人才
为满足浅海采油平台修井作业的需要,研制成浅海采修一体化平台.该平台主要由固定式桩基平台和移动修井模块组成.移动式修井作业模块可通过吊装搬运,对不同采油平台实施修井作
随着油田开发的不断深入,测井资料在沉积微相研究中起到了更为重要的作用.研究了各种沉积微相在测井曲线上的表现特征,在此基础上引入了测井曲线元的概念;从沉积微相的角度,
涡激振动是导致深海柔性立管发生疲劳破坏的重要因素。利用光纤光栅传感器进行了细长柔性立管涡激振动响应实验,并结合部分实验结果对应变信号的时间变化、应变频谱、位移时
在民族志发展过程中,出现了三次重大的时代变革,引起这些时代变革的原因分别是记录、研究、批判这三种不同的因素。这些不同的因素其实都蕴含在每个时代的代表性著作当中。笔
在"一带一路"倡议大背景下,城市作为经济活动频繁且人口聚集的群落,自然而然地成为经济带上政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通和民心相通的重要节点。城市地标沉淀着一
“截至目前,全市共侦办涉黑案件2起,其中审查起诉1起、判决1起;侦办恶势力集团案件11起,侦办恶势力团伙案件10起,立九类涉恶案件252起,刑拘530人,查处涉黑涉恶腐败和‘关系网’‘保
报纸
为了弄清草莓的果实生长发育规律以及营养成分的变化动态规律,本试验以达赛莱克特、石莓4号、石莓5号和石莓6号为试材,研究了草莓果实从谢花后3d到成熟果实生长发育规律和主