成形数控铣齿加工工艺是高效的齿轮加工工艺，提高了大模数齿轮的加工效率。铣齿加工切削力变化引起的微振动，影响了工件与刀具的相对位置、加工精度和加工效率，稳定的切削力对于降低刀具的磨损、破损以及提高加工零件表面质量非常重要。论文将针对以上问题对影响加工过程中切削力和振动的切削参数进行研究，并从以下四个方面分析获得切削动态机理。　　(1)基于数控成形铣齿加工工艺，分析加工过程切屑的生成形式，建立切屑拓扑结构，根据成形盘铣刀的加工特点和加工切削的不同阶段，借助切屑拓扑结构中的微段切屑结构，利用非线性指数经验模型，通过积分获得不同工况下的小周期切削力，应用相位变化与矢量叠加方法获得全周期的切削力。　　(2)设计试验方案，以切削三要素为参变量的单因素分析和正交分析，测量实际切削加工过程中的切削力，获得切削力数据;通过分析获得各切削参数对实际加工过程中各方向切削力的影响。进行了切削力数据的时域分析和频域分析，获得加工过程中切削力能量集中的主要频率段，分离出主轴旋转频率和刀具齿通过频率，结合切削的分段情况对切削状态进行分段分析，拟合了最大切削力模型。　　(3)对加工过程中振动进行分析。通过对切削状态的分析和频谱分析获得加工过程中能量分布的主要频段范围，确定加工过程中的有效颤振范围;对刀具和工件系统频响函数的测定，分析加工过程中的振动类型，获得加工过程中可能发生颤振的频率范围。　　(4)通过试验测得的频响函数计算刀具-工件系统的模态参量，获得模态参量，引用系统运动方程并以实际测得的切削力为输入量，进行系统振动响应分析，为铣齿加工进行评价。