高压带电作业机器人在带电工作时需要考虑操作人员与高压电场隔离，保证机器人电气系统的高压安全以及机器人作业平台对地绝缘，为此绝缘技术成为高压带电作业机器人能够正常带电作业的必要条件。与第一代机器人绝缘技术相比，本文中针对第二代比较复杂的带电作业机器人进行了绝缘技术的探讨与研究。在论述高压带电作业机器人的绝缘防护技术和专用设计工具之前，需要对传统的人工带电作业的几种方式的绝缘防护问题及机器人带电作业方式进行初步认识，通过对各种作业方法中绝缘方式的认识，可以对比出各个方法的绝缘要求、绝缘安全程度。在详细了解机器人作业方法和人工作业方法绝缘防护后可以针对性的对机器人进行绝缘技术处理。文中针对机器人的本体绝缘防护、机器人的电气系统绝缘防护、机器人的绝缘工具设计三部分进行了研究，使这三种技术能够有效的为机器人绝缘提供一种保障，形成带电作业机器人的绝缘技术。本体绝缘防护主要包括机械臂和支撑臂顶盘的绝缘防护;电气系统的绝缘防护主要包括电气隔离变压器的对地绝缘防护和防止电气系统电路回路产生感应电流的屏蔽防护;绝缘工具主要是针对动力头和剥皮器的设计。本文中对于给出的高压带电作业机器人绝缘防护措施进行了实验和仿真。对电气系统绝缘防护技术进行了电磁干扰仿真，对所选择的隔离变压器机械臂进行了漏电流实验，对绝缘工具进行了动力头和剥皮器绝缘设计并进行了绝缘满足性实验，确定所设计的绝缘工具能够进行正常工作。