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随着磁流变(Magnetorheological, MR)技术的的不断进步,基于MR 阻尼器的半主动悬架系统的研究与应用受到国内外的广泛重视。基于MR 阻尼器的半主动悬架系统主要由MR 阻尼器、弹簧、传感器、控制器及相关辅助电路构成。要充分发挥采用MR 阻尼器构成的半主动悬架系统的特长,实现反馈控制是必不可少的,其前提是能够采用动态传感器获取应用对象的动态信息。现有的基于MR阻尼器的半主动悬架系统通常采用与MR阻尼器分离的动态传感器实现振动测量,会大幅度增加基于MR 阻尼器的半主动系统的应用成本。同