虚拟现实技术是利用计算机生成一种高逼真的模拟环境,并可通过多种传感器接口,使用户“沉浸”到此环境中,从而实现用户与该虚拟环境之间的交互。目前,虚拟现实技术己广泛应用到各个领域。在工业生产领域中,工业机器人已得到了广泛应用。借助计算机辅助设计(CAD)强大的三维机械建模功能,建立六自由度机器人的三维模型。在MFC平台上利用OpenGL接口技术实现对机器人零部件的显示和缩放等功能,结合数据库管理系统开发一个虚拟装配系统。本文通过三维建模和数据库结合,研究了基于OpenGL的六自由度机器人及零件库系统。此系统提供了友好的用户界面,方便用户操作。主要的研究成果有以下几点:(1)研究了工业机器人的机械结构以及运动学方程等问题,确定本系统所采用的六自由度工业机器人模型。(2)利用数据库管理系统搭建虚拟零件库和虚拟装配系统,结合机械装配有关方面的专业知识,可实现对数据库中的零部件进行快速装配。(3)将VC++和OpenGL有效的结合,可动画显示装配完成后的机器人模型。