论文部分内容阅读
永磁同步电动机(PMSM)具有构造简单、维护和制造成本低、使用寿命长等优越的性能,在高性能的交流伺服控制领域中得到了普遍重视和大量应用。从控制的角度看,永磁同步电动机是变量多、耦合性非常强的控制对象,并且很容易受到外部负载以及电动机相关参数变化的影响。因此,研究优越的电动机控制方法,提升永磁同步电动机控制系统的动静态性能有重要的理论和实际意义。随着数字技术的发展和广泛应用,先进控制方法的计算机实现有了很快发展。事实上,数字微处理器技术的快速发展给离散控制系统带来相当大的变化,使其具有运行成本较低、应