仓储搬运设备在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,它不仅能够节省人力物力,减少搬运的成本,还能进一步提高操作的安全性,有效减少事故的发生。不过值得注意的是,目前仓储领域对仓储货物的出入库管理研究较多,而缺少对仓储搬运设备管理策略的研究。传统的仓储搬运设备管理策略,缺乏灵活性,不能最大程度提高搬运设备的搬运效率,且人工管理成本较高,因此,为了进一步提高仓储搬运设备的搬运效率,同时方便用户对搬运设备进行智能管理,本文利用超宽带(UWB)定位设备,完成了仓储搬运设备室内定位系统的设计。本文主要完成了以下工作:1、通过对比Ubisense、BeSpoon以及DecaWave等定位套件在频率、能耗、精度、探测距离等多方面的性能指标,本文选定Decawave套件进行所研究的室内定位系统的设计,并在进一步分析了基站的布局规划对于定位精度的影响后,搭建了系统的硬件平台。2、为了解决仓储环境可能出现的非视距传播、多径效应、多址干扰等影响定位精度的问题,设计了NLOS误差鉴别,NLOS误差补偿以及阈值筛选与权重计算等优化策略,提出了适用于仓储环境下的改进的基于Taylor展开的TDOA/AOA融合算法。最后,对比了Fang、Chan算法以及该算法的定位跟踪曲线与均方根误差值等,通过数据分析证明该算法有效抑制了NLOS误差,提高了系统的定位精度,降低了位置解算时延,能够较好地满足仓储复杂环境下搬运设备的定位需求。3、给出了服务器软件的设计方案。对软件系统逻辑结构进行总体分析,将服务器软件分为数据通信与处理模块、WEB服务器模块以及数据库存储模块三个部分,分别对三个模块进行详细设计,并对服务器软件系统做了基本的测试。测试结果表明,服务器软件部分实现了搬运设备位置数据的传输、处理以及存储等功能,满足了本系统的功能与性能需求。4、采用C/S架构模型,结合目前流行的WEB应用开发框架和技术,设计并实现了WEB客户端各项功能及界面。其中,智能导引功能针对单设备与多设备的情况,分别采用A*算法与双A*算法,解决了搬运设备最短路径问题。最后,针对系统的整体工作流程和具体功能进行了测试验证。实际测试结果表明,本系统能够实现对搬运设备的智能化管理,且一定程度上提高了仓储搬运设备的搬运效率,达到了系统预期设计的目标。