本论文的撰写是基于实际应用型课题——合肥工业大学工业培训中心三坐标数控铣床的研制。综合考虑课题的实际情况,采用了“嵌入式工业PC+运动控制卡”的数控体系结构。系统选用深圳研祥公司提供的PC104-1621CLDN嵌入式主板和深圳众为兴公司的ADT-864 4轴运动控制卡。伺服驱动系统是由台达公司提供的基于高性能DSP的ASDA-B系列交流驱动器及配套伺服电机。论文首先对数控系统与数控技术的发展概况和发展趋势以及开放式数控系统的概念特点进行了概述,并对系统的研究实现方案以及研究的内容和关键问题作了可行性论证分析;然后介绍了本系统的结构组成和相关原理理论等,并提出了对圆弧插补的改进算法;接着介绍了组成系统硬件的功能原理和特点,并对系统的主要电气连接作了详细的设计;再接着是对数控系统软件和仿真的研究设计,主要对NC代码的编译解释和刀具补偿的软件实现作了研究,并对刀具轨迹的仿真作了详细的设计论述;之后是对基于SVPWM控制原理的研究和结构建模;随后对控制系统的性能作了分析研究,给出了较为详细的系统调试和参数整定方法;最后总结性地介绍了课题研究的主要工作、成果和对课题的展望。本论文来源于实际应用型课题,在一定程度上有实际的理论意义和借鉴价值,特别是对从事数控系统和数控装置等方面开发研究的人员。