【摘 要】
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旋转导向钻井系统中,地面命令监测装置采用钻井液负脉冲的方式经由下行链路通道向井下导向工具发送控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码形式构成了控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下导向工具中的下行通讯接收装置通过检测、采集井下泥浆电机输出电压反应钻井液排量的变化,经由五个指令码的脉冲宽度时间与顺序计算,获得准确的下传命令字。为了消除井下传输过程中产生的噪声,本文采用改进分层阈值降噪
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姿态参数的准确、实时测量是钻井工具实现导向控制的前提条件。但当导向轴处于旋转、振动环境时,测量导向工具姿态的惯性传感器的输出会受到旋转离心加速度和振动加速度的影响,使得测量信号失真,致使角度测量误差增大,导致角度测不准。本文主要针对该问题,研究了振动信号处理方法,并研制了一套导向轴姿态动态测量装置,主要研究成果如下:1.分析了钻井工具姿态测量方法及其动态测量问题,研究了姿态动态测量背景及研究现状。
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目的探讨优质护理对血液透析患者的同质化护理效果。方法临床纳入2016.03~2018.05本院收治终末期肾脏疾病患者74例,随机分为研究组、对照组各37例。对照组患者实施临床常规护