目前,我国老龄化程度在持续加深,随之不断增多的失能、半失能老人和空巢老人的比重也在逐年上升,致使老年人长期护理的需求也不断增长。在如今专业护理人员极度短缺的情况下如何让生活不能自理的老人及患者享有更加专业的护理与照顾是社会养老及社会保障体系急需解决的问题。现有护理床的研究得到了相关领域广泛的关注与应用,但大多功能简单,远不能满足患者日常的护理需求。针对上述问题,本文研究设计了一种集多种功能于一体的智能轮椅床,包含床椅一体转换功能、柔性调整位姿功能、完备的二便处理系统和防压疮装置。首先参照相关的国家行业标准,针对市场需求分析,对智能轮椅床进行了整体结构方案设计,确定了主要组成部件及相关机构的具体尺寸。完成了抬背机构、曲腿机构和多剪叉左右翻身机构的结构和功能设计,运用Solidworks软件完成结构的三维建模,并利用Matlab软件对抬背曲腿机构进行了运动学分析,结果表明角度满足设计要求,角速度和角加速度均无突变,验证了满足位姿变换的运动机构的稳定性和结构的可行性。对智能轮椅床的抬背曲腿单元体、多剪叉翻身结构和底部框架等关键部件进行了静力学分析,并运用MSC.Patran&Nastran有限元分析软件对底部框架结构进行了模态分析,检验了结构设计和选材的合理性。对智能轮椅床整体进行了稳定性校核,确保结构的安全性和稳定性。对抬背曲腿结构和底部框架结构进行了优化设计,在保证结构刚度、稳定性的前提下优化了结构和尺寸,减轻了轮椅床的自重,降低了制造成本。同时对防压疮装置和二便处理系统的结构方案进行了设计,完成了身体易受压部位的柔性调整并对二便处理的实现方法进行了探讨,实现了智能轮椅床的多功能化和柔性化的统一。