基于DSP的CAN总线伺服控制器的研制

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永磁同步电动机应用不需要励磁电流,而且运行功率密度和效率都比较高,所以被广泛的应用在工业、家电等领域中。在以往的永磁同步电动机控制应用中,通常需要传感器反馈来检测转子的速度和位置。这样新增传感器的方案不仅增加了系统的开发生产成本,而且还使系统的可靠及稳定性有所降低。所以,取消这些传感器的永磁同步电动机应用方案的研究逐渐热门起来。本次设计的系统就是针对上述需求而展开的。系统选用的IRMCF34l芯片是国际整流器公司开发的一款电动机控制芯片,其内部不仅集成了基于8051内核的控制器还配备了提供无位置传感
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