双液压缸的活塞杆在同步运动过程中,存在参数不确定性、未知负载扰动以及两侧伺服阀性能差异等问题,这些问题将会导致两侧液压缸活塞杆的输出力即便在同一给定输入下也会存在不同步的情况,而输出力的不同步将会影响系统的加载性能,因此研究双液压缸系统的力同步控制是非常有必要的。基于此种背景,本文以大惯量伺服系统为研究对象,研究双液压缸伺服系统的力同步控制问题,主要工作如下:首先对电液力控制系统的同步控制问题进行研究,对系统进行受力分析,建立电液力控制系统经典数学模型,推导得到单缸非线性模型,建立双液压缸力同步模型。其次,对电液力控制系统进行全闭环稳定性分析,应用Bode图判断系统的稳定性,根据系统的稳态特性设计超前滞后校正控制器优化电液力控制系统的控制性能,设计了基于改进粒子群PID的单缸控制器提高电液力控制系统的瞬态和稳态性能。然后针对系统动态不确定性、参数扰动以及摩擦泄漏等非线性因素对双液压缸力同步运动稳定性和同步精度的影响,设计了模糊RBF神经网络双缸控制器,仿真分析负载弹性刚度远大于结构柔度、负载刚度和结构柔度相近和负载刚度远小于结构柔度三种工况下双液压缸同步系统的阶跃响应特性,通过不同频率正弦信号的对比,验证控制器的有效性。最后搭建双液压缸同步运动实验台,利用C++Builder编写基于模糊RBF神经网络控制器的控制程序,通过实验得到正弦输入信号的响应特性曲线,并与仿真结果对比,验证本文所设计的基于模糊RBF神经网络的有效性和正确性。