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系统通过选取半导体激光器作为光源，雪崩光电二极管作为接收器件，研制成能装载在特定物体内，功耗低、抗过载能力高的超小型脉冲激光雷达原理样机，可实现精确的距离测定和目标辅助定位。基于自触发脉冲飞行时间激光测距方法，系统性的研究了单自触发测距技术(SSTPLR)的单自触发方式，运用反向单自触发测距技术，数据处理采用高速复杂可编程逻辑芯片(CPLD)，设计了试验测距系统，在30m距离范围内，实现了误差为10mm激光测距。