随着全球人口及汽车保有量持续快速增长,交通机动化给人们带来便利的同时也带来了日益严重的交通拥堵问题,智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）的出现可以优化道路交通,减少车辆饱和造成的经济和环境问题。多目标检测雷达作为ITS的眼睛,如何实时检测道路交通情况以便更好的控制车流成为国内外许多学者及机构的研究重点。本文以多目标检测雷达为研究对象,对调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW）雷达多目标检测技术展开研究,并针对FMCW雷达在ITS中的应用,设计了一种基于ARM（Advanced RISC Machine）处理器的多目标检测雷达数据采集嵌入式系统,实现雷达与PC终端的实时数据通信。（1）介绍了FMCW雷达体系结构,详细推导了三角波和锯齿波FMCW雷达的测距测速原理。研究了FMCW雷达的多目标配对算法,针对FMCW雷达多目标配对过程中存在虚假目标问题,提出了一种分段式调制波形配对算法,该算法使用三角波作为检测段,通过添加一段斜率不同的上扫频段来验证检测段是否正确配对,从而去除虚假目标,提高FMCW雷达多目标检测精确度。（2）根据多目标检测雷达数据指标要求,设计了基于ARM处理器和CAN（Controller Area Network）总线通信技术的数据采集嵌入式系统,完成雷达CAN数据帧通信协议设计;分析系统需求选取核心处理器,完成了系统硬件设计,包括:最小系统设计、外围电路设计和PCB绘制等。（3）完成了系统数据采集程序与上位机显控软件的设计,在Linux操作系统下采用多线程并发模型编写数据采集系统应用程序,提高了数据传输效率;使用QT和VS2015工具实现雷达数据可视化显示、保存及上位机对目标检测参数控制功能,主要包括:雷达数据接收与发送、上位机GUI设计、上位机控制指令发送等。（4）实现雷达数据采集系统的软硬件联调,对整个系统进行测试性实验,验证系统的可实施性及预设功能。根据实验室项目安排,使用数据采集系统在高速公路上进行现场应用性实验,对比多次实验结果验证系统的实用性及准确性。