有限时间稳定性作为现代稳定性理论的研究领域之一,其意义是在有限时间间隔内使系统收敛到某一固定的范围内。与Lyapuno渐近稳定性相比,有限时间稳定性因其能反映系统的暂态性能而更具实用性。多智能体系统是人工智能领域的一个重要分支,系统中单个智能体之间通过交互以解决由于缺乏能力、知识或资源而无法由单个智能体解决的问题。本文主要研究了有向切换通信拓扑下的时滞多智能体的有限时间一致性,主要工作如下:第一,针对带有时滞的切换线性时变系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函和平均停留时间方法,基于线性矩阵不等式理论给出了上述系统的有限时间稳定的稳定性判据,并且根据该条件设计了使系统有限时间镇定的控制器,给出了该控制器的显示表达式。第二,许多实际情况下,智能体之间的通信拓扑可能会由于链路故障或在具有移动智能体的网络中的运动而随时间变化,因此,建立了有向切换通信拓扑下的带有脉冲的时滞多智能体的系统模型,并分别设计了状态反馈控制器、脉冲控制器使系统有限时间镇定。第三,上述模型在系统运行过程中会出现意想不到的不确定因素,这往往会造成意想不到的错误甚至导致系统崩溃,因此,又分别设计了对一些不确定性因素不敏感的非脆弱控制器使系统镇定。