随着计算机、网络、控制等技术的发展,传统的输送线系统也在向数字化、网络化、分布式的方向转型。目前,在滚筒输送线系统的设计与开发中,拓扑布局依靠CAD人工绘制,路径选择依靠人工规划,控制完全依靠PLC;面对规模较大的输送线,存在设计繁琐、逻辑复杂、修改不便等问题。为此,本文设计研发了面向模块化可配置输送线的网络化控制系统仿真与设计平台NCSD,旨在降低输送线网络化控制系统的设计复杂度,为滚筒输送线的控制系统研发提供一个高效的辅助开发工具。通过对组成输送线的各类输送机、驱动单元、传感器等设备进行特征分析和参数提取,建立了滚筒输送线的数字化布局模型和拓扑结构模型。针对输送线的路径规划,通过提取入口、出口、移载三种输送机模块为节点,以它们之间的输送通道为路段,提出以输送机当量来表达路段长度,简化了输送线的图结构模型;采用Dijkstra算法和改进蚁群算法分别求解规模较小和规模较大的输送线的路径规划问题,并融入分段拼接和路径长度加权两种调整策略来应对输送线在实际应用中常见的务必经过某些节点和某些路段拥堵两种约束情况。为便于输送线的控制程序设计和运动仿真验证,在NCSD平台中对控制器进行资源映射,建立了虚拟控制器模型,提供了虚拟控制器接线配置,开发了梯形图编程、软PLC运行、输送线运动仿真等模块。从网络通信、操作系统方面分析了控制系统的实时性,采用RTX对Windows进行实时性扩展,设计了主从站实时通信协议,构建并实现了输送线网络化控制系统。最后,基于NCSD平台,围绕输送线实例的搭建,介绍了采用该平台进行输送线网络化控制系统仿真与设计的流程。实例应用表明,该平台不仅可以快速实现输送线网络化控制系统的仿真与设计,还允许路径检验、运行监控、配置调整等操作,显著降低了输送线网络化控制系统的开发与运行监控难度,显著提高了控制系统的开发效率。