随着毫米波雷达技术的日益成熟和人们对安全性的迫切需要，近年来，防撞雷达系统得到了深入研究和广泛应用，如自动巡航控制、碰撞报警和防碰撞系统以及有待发展的雷达成像和汽车的自动驾驶系统等。目标的准确识别和信号处理是防撞雷达的重中之重。本文重点讨论了毫米波雷达发射波形及其改进并设计出新的波形使其具有多目标检测和提高系统响应特性的能力，雷达信号处理以及防撞系统的硬件设计等的研究工作，主要研究内容如下： 1．论文介绍了基于毫米波雷达的汽车防撞系统的研究背景和研究现状，以及该系统目前存在的问题。 2．对毫米波探测系统的工作原理进行了简单分析，通过比较，选择线性调频连续波雷达。并介绍了毫米波探测系统的设计要求和性能参数。 3．提出了汽车在不同加速条件时其制动距离的算法，建立了汽车主动避撞的安全距离模型。 4．对毫米波雷达发射波形进行了研究：针对传统调频波(三角波)处理信号所需时间较长，影响雷达系统响应特性的缺陷，在原有波形的基础上设计出新波形，多频段对称锯齿波。新波形是采用对称结构将测量时间进行了有效地压缩，能够提高系统的响应特性：同时新波形具有多目标检测能力。 5．用AT89C51作为信息采集单元的控制中心，对各种信息进行分析判断，当行车距离小于报警距离时启动相关的报警单元。本文在信息的采集和处理中充分地考虑了系统的实时性、精度和可靠性，对系统的硬件进行了简单设计。 6．通过比较，在探测系统方面，用MATLAB对所设计的波形及算法进行了仿真实验，证实了波形的可行性及多目标算法的有效性。最后用MATLAB对雷达信号进行了仿真处理。