本论文主要研究了剑杆织机引纬运动的特点及引纬的实现过程，在分离筘座式剑杆引纬的基础上，提出了电动引纬的整体方案，并对引纬控制电路的设计、制作及引纬运动的编程实现进行了详细的探讨。 在分析引纬运动的过程中，本课题采用了虚拟样机的分析方法，简化了机械原理分析过程中有关问题的求解。 在引纬运动控制问题上，本课题采用了复合控制算法，使系统的跟踪精度在合理的范围之内。 引纬运动控制电路的制作是本课题的主要内容之一。本课题采用单片机系统实现了所需的功能。 抗干扰问题是制约引纬控制性能的主要问题之一。在硬件抗干扰方面，本课题采用光电隔离的方法成功的对输入光电编码器的信号进行了整形，并隔离了输出负载对电路的影响。在软件方面采用了软件陷阱等抗干扰措施。 本课题的研究是对剑杆织机引纬系统进行革新的探索，是一种全新引纬系统的研究，在剑杆织机引纬方面是一次创新。新型引纬系统以电机直接驱动实现，结构简单，体积小，重量轻，噪声小，引纬运动规律控制精度高，调节方便，提高了织机的整体自动化水平。