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基于刚柔耦合的下肢康复机器人交互控制方法研究
【摘 要】
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随着社会进步和科技发展,机器人与人们衣食住行各个方面有了紧密联系,同时对医疗行业产生了巨大影响。康复机器人主要是用来帮助运动障碍患者完成相关康复训练内容的医疗设备,并能够向患者和医生反馈肢体信息。康复机器人与患者在同一个工作空间内带动患肢完成相应动作的康复训练,使患肢逐渐恢复失去的运动功能。根据生物学和人体解剖学原理,结合人体下肢关节结构设计了一款基于刚柔耦合的穿戴式下肢康复机器人,可以辅助患者进
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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