某雷达控制器的设计与实现

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某型单脉冲雷达是当今雷达研究的一个重要领域,它要求能对指定范围内的目标进行搜索、捕获和连续跟踪,并实时提供目标的相对距离、相对速度、方位角、俯仰角及角速度信息。为满足某单脉冲雷达的各种要求,本文采用高速信号处理器DSP作为雷达信号处理器;采用DSP+FPGA相结合的方式实现对雷达的控制。本文首先介绍了AD公司DSP芯片TS101的性能和内部资源,根据其特性本课题采用两片DSP作为信号处理器这就涉及到两片DSP之间的通信,由于雷达回波信号处理时分为三路(和路、差1路和差2路)信号,并且在捕获、跟踪时三路数据要同时处理,因此本课题设计采用链式DMA传输方式将DSP1中预处理好的数据传到DSP2完成后续处理。再者,由于最终雷达要脱离与计算机的连接,本文将程序烧写到不易丢失的FLASH中,再设计EPROM引导和链路口引导相结合的引导方式,实现某单脉冲雷达的自动运行,本文通过运行一个闪灯程序验证了两片DSP引导成功。其次,本文设计的雷达控制器是整个雷达工作的重要部分。它负责控制整个雷达的工作过程,实现与雷达总体之间的通信。本文采用CAN总线方式实现总体与雷达的通讯,雷达作为CAN总线上的一个节点,通过CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250连接到CAN总线上。CAN总线控制器SJA1000与DSP之间采用存储器映射方式,本文对SJA1000软件初始化、发送程序和接收程序进行设计,并具有滤波、仲裁等功能,在板子上调试成功了与USB-CAN转换模块K-7120之间的通信。最后本文用Visual C++编程一个与CAN之间的通信界面,通过验证也实现了与CAN之间的通信。
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