【摘 要】
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目前数控技术正向开放化方向发展;而在全球范围内Internet的应用,己逐渐深入到人类生产、生活的各个领域.该文详细讨论了上述两个方面相结合将对工业控制领域乃至整个制造业
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目前数控技术正向开放化方向发展;而在全球范围内Internet的应用,己逐渐深入到人类生产、生活的各个领域.该文详细讨论了上述两个方面相结合将对工业控制领域乃至整个制造业发展模式产生的深远影响.首先,该文提出了一种支持敏捷制造的新型开放式、网络化数控体系,它由PC、开放式运动控制器和Internet环境下网络应用软件三大部分组成.给出了这种新型开放式、网络化数控体系的组成结构,从而为企业级网络制造提供一体化数控解决方案奠定了基础,该体系结构的提出扩展了传统开放式数控系统的概念及其应用范围.设计了以"DSP+CPLD为核心的开放式四轴运动控制器",对该运动控制器主要模块电路进行了详细分析.讨论了运动控制器的控制算法,给出了位置环改进PID控制算法的推导过程和程序框图.根据该文提出的支持敏捷制造的新型开放式、网络化数控体系,提出了一种在Internet/Intranet环境下,采用TCP/IP通讯协议、基于B/S模式的制造系统,并对该系统中的关键使能技术一"远程数据采集和设备监控"进行了深入的研究.
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