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在科学技术和经济飞速发展的今天,环境和能源问题日益突出,以内燃机为动力来源的传统车废气排放是环境污染的主要原因之一,新能源汽车的研究和应用成为了解决上述问题的有效手段,同时也是未来智能汽车的发展基础。汽车节能化和智能化的过程中,控制器的代码呈现爆炸性的增长,以手工编码为主的传统开发模式面临着开发周期长,产品可靠性低等问题。基于模型的开发方法以其开发效率高,代码可复用性强等优点在汽车行业中被广泛采用。本文以新能源汽车中电机控制器的开发为例,针对永磁同步电机无位置传感器系统设计,提出了一种改进型滑模观测